最早的是折射式，17-18世纪发明，分为伽利略式与开普勒式，然后是反射式，18-19世纪发明，分牛顿式与卡塞格林式，后来又有折反射式，20世纪发明，有施密特-牛顿式，马克斯托夫-卡塞格林式。最大的空间望远镜是哈勃望远镜，1990年发射升空，口径2、16米。射电望远镜是用来接受天体发射来的无线电波，观测比较暗弱的天体的。
1、对待测成品望远镜来说，望远镜的倍率=入射光瞳直径/出射光瞳直径。一般望远镜的入射光瞳就是它的物镜的有效口径，可以用卡尺或直尺测量；把望远镜指向明亮处，可以在它的目镜中（眼睛远离目镜）中看到一个光亮的圆面，用直尺或卡尺测出这个圆的直径，即得到出射光瞳直径。
2、另外，还有一个直观但需要技巧的做法，即用两只眼睛分别以裸眼和通过望远镜观察一个有均匀刻度的目标，例如较近处的一把直尺或远处的一座大厦；调节视线角度，让两只眼睛看到的目标重合。这时，你会同时看到目标的像和目标的放大像。直接比较这两个像，就可以直接得到放大倍率数值。
启示是一定要懂得勤于思考，并且不同的角度去探索问题以及发现问题，从而创造出好的发明，17世纪初的一天，荷兰小镇的一家眼镜店的主人利伯希，为检查磨制出来的透镜质量，把一块凸透镜和一块凹镜排成一条线，通过透镜看过去，发现远处的教堂塔尖好像变大拉近了，于是在无意中发现了望远镜的秘密，1608年他为自己制作的望远镜申请专利，并遵从当局的要求，造了一个双筒望远镜，据说小镇好几十个眼镜匠都声称发明了望远镜，不过一般都认为利伯希才是望远镜的发明者。 望远镜是被独立报列为人类101项重大发明之一，让人们扩展了自己有限的视野，更是深入运营到广泛的领域。
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