1、电脑板故障，电脑板上的正反转可控硅有一个坏掉了，这种故障可以修复，但多数维修都是直接换版。
2、离合器故障，底部离合器抱簧坏掉，也会出现一个方向转一个方向不转。
3、电机故障，电机故障可以测量阻值来判断，这个比较容易。
4、1-2两种情况也好区分，另一个方向不转的时候，是否有马达的嗡嗡声，如有是离合器抱簧故障，可以修复。否则是电脑板可控硅开路。
控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转(控制延时就能控制转速)。步进电机正反转控制方式：
步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。
在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。
练的时候最好戴上护膝。先从半圈开始练，手可以插腰也可以大臂水平手轻轻搭在肩上保持平衡，注意重心不要往周围歪，还有留头甩头。自己可以喊着拍子，四拍一转。半圈的转好了再练一圈的，慢慢往上加圈数，不要求多，只求稳，重心要正，留头甩头要利落。留头只留整半圈，不能因为留过了而使头不够正，甩头不要太快或太慢，随着身体的速度，可以比身体稍快一点，但切忌头甩的不顺而破坏身体的频率。转的时候在心里默数节拍或默念留甩留甩，尽量按着节奏转。
1、用螺栓松动剂对着后轮主螺母（俩边）喷，等待几分钟把螺母拆卸下来，用十毫米套筒或小扳手把链条调节螺母（在后轮主螺母后方，两边都有）松动一点。把后轮主螺母装紧。
2、用螺栓松动剂对着链条后齿轮大面积喷射，同时快速转动后轮（一定要多转一会）。多喷一些螺栓松动剂对着链条后齿轮。
3、在链条上涂抹润滑油。
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