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奔驰e级esp开关在中控台空调屏幕的下方，车辆默认是开启ESP功能的，按下该按钮关闭功能。ESP功能由行车电脑智能控制，不需要车主手动操控，主要维护了车辆极限运转时的稳定。在即将发生侧滑和甩尾等情况下，降低输出扭矩，平衡动力分配。
以下情况可暂时关闭ESP：
1、车辆陷入泥潭
ESP系统的介入，车辆扭矩有所损失导致难以脱困。
2、进行极限驾驶
排水渠过弯漂移，弹射起步等动作，需要一定的滑移率才能完成，ESP介入之后就不能打滑了。
3、积雪深厚的路面
在积雪湿滑的道路，轮胎本身抓地力就不足。此时ESP不断的介入会影响输出扭矩，让车轮深陷其中。切记：积雪初融的路面，还是要打开ESP。
4、轮胎安装防滑链
轮胎直径发生变化，传感器发现到异常。ESP就会不断发出警告，这种情况影响行驶。
esp关掉后动力会增强，ESP系统侦测到不合理的转速差会开始限制动力，关闭ESP后能保证进弯、过弯、出弯的整个过程都可以顺畅加速，没有关闭ESP只有直线加速能力，弯道表现就不是很好。
关闭ESP产生的效果在关闭ESP之后，急加速时驱动轮容易打滑，发动机输出的扭矩过大，传输到车轮后大于轮胎与地面摩擦力会打滑空转。但两侧车轮与地面的摩擦力不一致，加速车轮打滑也会造成转速不一致，ESP系统侦测到就会限制动力。
打开ESP的好处车辆转弯时ESP会主动限制汽车动力，进弯之前动力是很不错的，但是进弯中或进弯后，加速感会很差。车身回正后，汽车就能够正常加速了，汽车恢复加速状态是在出弯的节点。这个功能保证了汽车的稳定性，也提升了汽车的安全性。
什么时候应该关闭ESP1、当汽车陷入泥潭或打滑时。
2、在冰雪或湿滑路面行驶时。
3、装了防滑链或换了备胎时。
4、赛道漂移或激烈驾驶时。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。
ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
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