一般来说，人体润滑剂按性质主要可分为有4种，包括水溶性人体润滑剂、硅树脂人体润滑剂、石油人体润滑剂和油性人体润滑剂。其中，水溶性润滑剂主要成分是水，可以和乳胶避孕套等一起使用，不易引起过敏;硅树脂润滑剂的主要成分为硅树脂，其防水性能好，且作用时间比水溶性润滑剂长;石油润滑剂主要由矿物油或石油制成，主要用于男性自慰和肛交。由于它能溶解乳胶，所以绝对不能和乳胶避孕套等一起使用;油性润滑剂也会溶解乳胶避孕套，且在阴道内不易分解，可能会诱发女性阴道炎。
水溶性润滑剂在性爱结束后，可以像洗澡一样用水和沐浴露清洗，最好是温水与香皂，清洗干净后用毛巾擦干即可，水溶性的润滑剂特别容易清洗，更便于使用。由于水溶性润滑剂功能多，效率高，因而，它成为临床医学家和有经验的性伴侣最为推崇的润滑剂类型。
润滑剂不属于危险品，危险品指易燃、易爆、有强烈腐蚀性、有毒和放射性等物品润滑油不属于此类。
润滑油一般由基础油和添加剂两部分组成。基础油是润滑油的主要成分，决定着润滑油的基本性质，添加剂则可弥补和改善基础油性能方面的不足，赋予某些新的性能，是润滑油的重要组成部分。
润滑油理化性质：
1、外观（色度）
油品的颜色，往往可以反映其精制程度和稳定性。对于基础油来说，一般精制程度越高，其烃的氧化物和硫化物脱除的越干净，颜色也就越浅。但是，即使精制的条件相同，不同油源和基属的原油所生产的基础油，其颜色和透明度也可能是不相同的。
2、密度
润滑油的密度随其组成中含碳、氧、硫的数量的增加而增大，因而在同样粘度或同样相对分子质量的情况下，含芳烃多的，含胶质和沥青质多的润滑油密度最大，含环烷烃多的居中，含烷烃多的最小。
1、润滑剂不仅可以润滑车窗防止车窗密封条老化,并且也可以解决车窗异响、卡顿有效果。还可以对车上的车门铰链，电动后视镜等地方起到良好的润滑保护作用。
2、汽车长期在外行驶，车窗橡胶久而久之可能会发生老化、形变、龟裂、粘连等现象，更会有灰尘堆积在车窗缝隙中。为了解决这些问题，保证车窗能够正常使用，减缓胶条的老化，车窗润滑剂应运而生。
石墨、氟化石墨、凡士林、玻璃微珠、二硫化钼、氮化硼、 氮化硅、聚四氟乙烯、尼龙、聚甲醛、聚酰亚胺、聚对羟基苯甲酸酯等都是。质软的金属，如金、银、锡、铅、镁、铟等也可用于固体润滑剂。
润滑剂的主要成分是基础油和添加剂。
润滑剂是用以降低摩擦副的摩擦阻力、减缓其磨损的润滑介质。润滑剂对摩擦副还能起冷却、清洗和防止污染等作用。为了改善润滑性能，在某些润滑剂中可加入合适的添加剂。
选用润滑剂时，一般须考虑摩擦副的运动情况、材料、表面粗糙度、工作环境和工作条件，以及润滑剂的性能等多方面因素。在机械设备中，润滑剂大多通过润滑系统输配给各需要润滑的部位。
润滑剂的主要作用是降低摩擦表面的摩擦损伤。但由于工业机械的范围很广，各种机械对润滑油的要求主要满足降低摩擦、磨损之外，还有一些随着工作环境、工作条件不同而提出的特殊要求。
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